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- 1、机器人有哪些种类
机器人有哪些种类
1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元,仅配备执行和感知机构。它们能够处理传感信息(包括视觉、听觉、触觉以及接近觉、力觉和红外、超声及激光等),并根据这些信息进行控制和操作。
3、根据使用环境的不同,仿生机器人可以分为三大类:水下仿生机器人、空中仿生机器人和地面仿生机器人。水下仿生机器人模仿鱼类或水生生物的特点,设计出高效的柔体潜水器,推进效率可达70%到90%。这类机器人以机器鱼、机器蟹为代表。
4、应用:笛卡尔龙门机器人(直线机器人)是固定机器人的一种,常用于拾取和放置工作、密封剂应用、装配操作、加工机床和电弧焊。圆柱形机器人 定义:具有沿关节轴旋转的旋转关节和用于线性运动的棱柱形关节。特点:至少有一个旋转关节和一个用于在底部连接连杆的移动关节,运动发生在圆柱形工作范围内。
5、家用机器人主要有以下几种类型: 电器机器人(应用机器人)清洁机器人:这类机器人主要用于家庭清洁工作,如吸尘器机器人。它们通过超声波监视器和红外线眼等传感器避免碰撞家具和跌落楼梯,实现智能清洁。
6、种类: 服务机器人:用于提供各类服务,如餐厅服务、酒店接待等。 水下机器人:专门用于水下作业,如海洋探测、水下救援等。 娱乐机器人:用于娱乐表演,如机器人舞蹈、机器人互动游戏等。 军用机器人:包括无人机等,用于军事侦察、作战支援等。
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