本文目录一览：
- 1、人工智能
- 2、什么是预训练模型?
- 3、车辆轨迹预测是什么意思?
人工智能
1、关于人工智能的概念，下列表述正确的有（）。A. 人工智能是指能够根据对环境的感知做出合理的行动，以获得最大收益的计算机程序。B. 并非所有计算机程序都具有人工智能，只有那些能够模拟人类智能行为程序才被认为具有人工智能。C. 人工智能程序确实具有针对特定任务的自主学习能力，这是人工智能的一个重要特征。
2、人工智能的三个级别分别是弱人工智能、强人工智能、超人工智能等等。弱人工智能 也称限制领域人工智能或应用型人工智能，指的是专注于且只能解决特定领域问题的人工智能。毫无疑问，今天我们看到的所有人工智能算法和应用都属于弱人工智能。AlphaGo其实也是一个弱人工智能。
3、智能语音助手：如Siri、Alexa、Google Assistant等，通过自然语言处理技术理解并回应用户的指令，协助完成各项任务。 自动驾驶汽车：运用传感器、机器视觉和深度学习技术感知环境，实现自主驾驶，是AI在交通领域的典型应用。
4、人工智能包括哪些方面？ 计算机视觉：这项技术通过图像处理和机器学习方法，将图像分析任务分解为更易于管理的子任务，以实现对图像的深入分析。 机器学习：它使计算机能够自动从数据中学习和提取规律，从而具备解决问题和做出预测的能力。
5、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似，即具有一定程度的“智能”。
6、“人工智能”在大学里属于计算机科学与技术、软件工程等专业。人工智能这个计算机科学分支旨在创造可以解决计算问题，以及像动物和人类一样思考与交流的人造系统。
什么是预训练模型?
1、预训练模型是一种在大规模数据库上进行预先训练的模型，旨在学习通用特征或模式，以便能够作为特定任务的起点。以下是关于预训练模型的详细解释： 定义与用途： 预训练模型在深度学习与机器学习领域中应用广泛，特别是在自然语言处理和计算机视觉领域。 它们通过在大规模数据集上训练，学习到一些通用的、可迁移的特征或模式，这些特征在不同任务间具有通用性。
2、预训练模型是在大量语料库上事先进行训练的模型，这个阶段模型通常采用无监督或弱监督学习方法，目的是让模型捕捉到语言的深层知识，如句法和语法规则。 经过大规模语料的训练，预训练模型通常会具备丰富的语言知识，并且由于参数规模较大，它们通常具有较高的性能。
3、预训练模型，这一概念的诞生，将迁移学习的潜力发挥到极致。它们在本质上，类似于人类在成长过程中通过阅读、游戏和学习获取的知识累积。这些知识在个体学习特定技能时，起到了关键的支撑作用。同样地，预训练模型通过大量无标签数据学习到的通用知识，能够快速应用于特定任务中，大大提升了模型的效率和性能。
4、预训练模型就像是教育独角兽的导师，先展示关键的图像和特征，然后引导它们理解和应用。使用预训练模型，开发者能够显著节省时间和资源，因为它们已经过基础的训练，可以直接应用或进行微调以满足特定需求。
车辆轨迹预测是什么意思?
车辆轨迹预测是指利用机器学习和人工智能等技术手段，对车辆当前和历史信息进行分析，以预测其未来的行驶轨迹。以下是关于车辆轨迹预测的详细解释：基本原理：数据建模：通过对车辆的数据进行算法建模，构建预测模型。模型训练：利用历史车辆轨迹数据对模型进行训练，使其能够学习到车辆行驶的规律。
轨迹预测是通过车辆信息来生成预测轨迹的科学。其输出包括预测轨迹的分布，以及用于理解移动行为的术语，例如动力学模型、滤波与粒子模拟等。各类方法 物理模型：基于车辆运动规则进行动力学或运动学分析，使用滤波与粒子模拟来处理不确定性。采样技术：通过GMM、GP和HMM生成分布，DBN用于概率建模。
车辆轨迹预测系列 （一）：轨迹预测方法综述解析 摘要：为了确保自动驾驶汽车在动态环境中安全驾驶，它们必须预测附近交通参与者（尤其是周围车辆）的未来状态，类似人类驾驶员的预测驾驶能力。这促使研究者致力于轨迹预测领域，并提出多种方法。
轨迹预测综述旨在提供入门学习的基础，包括定义、输出格式、相关术语、常用方法和评测方式。建议收藏以便随时学习，所有内容源于日常笔记，参考文献见底部。问题描述1 轨迹预测的输入道路场景信息：包含道路位置、人行横道位置、车道方向。周围车辆信息：当前状态、历史轨迹。目标车辆信息：当前状态、历史轨迹。
还没有评论，来说两句吧...